履帶式是一種小型的拋丸清理機，主要是由清理室、拋丸器總成、提升機、分離器、電氣控制系統組成。它式專門清理小型工件的設備。因為有些工件太小使用輥道清理空隙大就會落下去；吊鉤式拋丸機是靠吊鉤運輸清理，因為小件如果使用吊具可以清理但在拋丸時容易被擊落；履帶式就是清理這類工件的拋丸機，生效率高。

  履帶式清理機的工作流程往清理室加入規定的數量的工件，這款拋丸機的清理室是滾筒形式的，在機器啟動后里面的工件會被滾筒帶動著翻轉，這個時候拋丸器會噴射出彈丸，形成流水彈丸擊打在工件表面上，從而達到清理的效果，橡膠履帶上會有小孔將彈丸和清理下來的氧化皮等，流入提升機，然后由提升機提升到分離器中，進行分離處理，把粉塵由風機吸入到除塵器中，過濾排放。